دارانا في اللغة السنسكريتية: धारणा و تعني حرفيًا “التركيز”.
في كتاب يوجا سوترا لباتاجالي، تعتبر الدارانا الخطوة السادسة من الخطوات الثماني لليوجا، وهي مقدمة للتأمل (دهيانا).

“الدارانا (التركيز) هو تثبيت الوعي في مكان واحد.” – يوغا سوترا 3:1

“التركيز أو الدارانا هو تركيز العقل على فكرة واحدة…
أثناء التركيز، يتم تجميع الأشعة المختلفة للعقل وتركيزها على موضوع التركيز.
لن يكون هناك رمي للعقل. فكرة واحدة تشغل العقل.
تتركز طاقة العقل بأكملها على تلك الفكرة الواحدة. تصبح الحواس ساكنة. لا تعمل.
عندما يكون هناك تركيز عميق، لا يوجد وعي بالجسم والمحيط.
عندما تدرس كتابًا باهتمام عميق، لا تسمع إذا صاح رجل وناداك باسمك.
لا ترى شخصًا عندما يقف أمامك. لا تشم رائحة الزهور الحلوة الموضوعة على الطاولة بجانبك. هذا هو التركيز أو تركيز العقل.
العقل ثابت بقوة على شيء واحد. يجب أن يكون لديك مثل هذا التركيز العميق عندما تفكر في الله أو الأتمان.” – سوامي سيفاناندا

“دارانا (التركيز)، وديانا (التأمل)، وسمادهي (النشوة) هي الخطوات الثلاث التي تأخذنا إلى عرش المعلم الداخلي لكل شخص، وهو “الأعمق” (المعلم الداخلي).” —سمائيل أون فيور، علم التنجيم العملي.