تارا(بالسنسكريتية: तारा؛ بالتبتية: دولما) تعني حرفيًا “المخلصة” أو “التي تحرر”.
وهي تمثيل رمزي للأم الإلهية، التي لا شكل لها ولكنها تتخذ أشكالًا كهذه من باب الشفقة على الكائنات مثلنا.

في الهندوسية، يُنظر إلى تارا على أنها شكل من أشكال شاكتي، الطاقة الحيوية للآلهة، وبالتالي فهي مظهر من مظاهر دورجا أو بارفاتي. في التانترا الهندوسية، تارا تشبه كالي إلى حد كبير.

في البوذية التبتية، يُنظر إلى تارا على أنها تجسيد لأفالوكيتسافارا (المسيح). وهي تُعتبر تجسيدًا لرحمة جميع الآلهة، وبالتالي تُعتبر أمًا لجميع بوذا. تظهر في واحد وعشرين شكلًا؛ وأكثرها شيوعًا هي تارا البيضاء (المرتبطة بالشفاء وطول العمر) وتارا الخضراء (المرتبطة بالحماية). ويحظى تبجيلها بشعبية كبيرة في البوذية التبتية.

مانترا تارا هي oṃ tāre tuttāre ture svāhā (oṃ tāre tu tāre ture soha).