يانترا كلمة سنسكريتية यन्त्र وتعني حرفيًا، “آلة، أداة، محرك، أداة، قيد، أداة للحمل، مخطط غامض من المفترض أن يمتلك قوى غامضة، أثر، دعامة، جهاز، شريط، أداة جراحية، أي أداة للحمل أو التقييد أو التثبيت، قيد، ربطة عنق، جهاز، أي أداة أو جهاز، دعم، قوة، اختراع ميكانيكي، حاجز، وسيلة، تميمة، لجام.”

١. الهندوسية. يُستخدم مصطلح يانترا عادةً للإشارة إلى رسمٍ صوفيّ يُشبه الماندالا، ويُستخدم للتأمل.

٢. البوذية. (باللغة التبتية: ترولخور، وتعني أيضًا “حركة الجسم”):
تمارين خاصة يُدرّسها بادماسامبهافا لتسخير طاقة البرانا وتحقيق استرخاء عميق استعدادًا للتأمل. كما علّم سمائيل أون فيور شكلاً من أشكال اليانترا: طقوس مقدسة لتجديد الشباب .