سيدهاسانا في اللغة السنسكريتية تعني “الوضع المثالي” وضعية الجلوس للتأمل أو الخيمياء.

يصفها سوامي سيفاناندا على النحو التالي:

بعد بادماسانا تأتي سيدهاسانا من حيث الأهمية.
يصف البعض هذه الوضعية بأنها أفضل من بادماسانا لأغراض التأمل.
إذا تمكنت من إتقان هذه الوضعية، فستكتسب العديد من السيدات.
علاوة على ذلك، كان العديد من السيدات يمارسونها في الماضي. ومن هنا جاء اسم سيدهاسانا. حتى الأشخاص البدينين ذوي الأفخاذ الكبيرة يمكنهم ممارسة هذه الوضعية بسهولة. في الواقع، هذه الوضعية أفضل لبعض الأشخاص من بادماسانا.

يجب على البراهمة الشباب الذين يحاولون الاستقرار في العزوبة ممارسة هذه الوضعية. هذه الوضعية غير مناسبة للسيدات. ضع كعبًا واحدًا عند فتحة الشرج. ضع الكعب الآخر على جذر العضو التناسلي. يجب ترتيب القدمين أو الساقين بشكل جيد بحيث تلامس مفاصل الكاحل بعضها البعض. يمكن وضع اليدين كما في بادماسانا.”