سامسارا في اللغة السنسكريتية संसार؛و التبتية khorwa أو khor-ba و التي تعني حرفيًا، “التدفق؛ الدوران”.

تشير السامسارا إلى حالة الوعي التي تحددها عوامل نفسية ذاتية، تسمى الخطايا، والسامسكاراس، والأنا، والعيوب، والتجمعات.
السامسارا هو وجود دوري مشروط ميزته المميزة هي المعاناة. يتناقض مع النيرفانا.
على الرغم من أن المصطلح يستخدم عادة للإشارة إلى عوالم الطبيعة (مثل العالم المادي أو عوالم الجحيم)، إلا أن الكائنات لا توجد إلا في مثل هذه العوالم لأن عقولها مشروطة.

“السامسارا هي الشكل المضل لعقلك.” – بادماسامبهافا، النزول مع المنظر من الأعلى

“إن الوجود الدوري [سامسارا]، المليء بالارتباطات والنفور، وما إلى ذلك، يشبه الحلم. يبدو حقيقيًا طالما كان المرء جاهلاً، لكنه يصبح غير حقيقي عندما يكون مستيقظًا.”
—شانكاراتشاريا، أتما بودها 6

“لقد عاشت كل الكائنات وماتت وولدت من جديد مرات لا تحصى. لقد اختبروا مرارًا وتكرارًا النور الصافي الذي لا يوصف. ولكن لأنهم محجوبون بظلام الجهل، فإنهم يتجولون بلا نهاية في سامسارا لا حدود لها.” – بادماسامبهافا

“السامسارا – وجودنا المشروط في الدورة الدائمة من الميول المعتادة – والنيرفانا، التحرر الحقيقي من مثل هذا الوجود، ليسا سوى مظاهر مختلفة لاستمرارية أساسية. لذا فإن استمرارية الوعي هذه موجودة دائمًا.

هذا هو معنى التانترا. وفقًا للممارسة البوذية، هناك ثلاث مراحل أو خطوات.
المرحلة الأولية هي تقليل التعلق بالحياة. المرحلة الثانية هي القضاء على الرغبة والتعلق بهذه السامسارا. ثم في المرحلة الثالثة، يتم القضاء على الاعتزاز بالذات.”
– الدالاي لاما الرابع عشر…