اسانا في اللغة (لسنسكريتية आसन تعني الموقف، المقعد، أو الوضع.

“للصلاة والتأمل، يمكنك أن تتخذ أي وضع مريح. يجب عليك اختيار وضعية جيدة يمكنك الجلوس فيها لفترة طويلة بشكل مريح. الشرط الوحيد هو أن يكون رقبتك وظهرك منتصبين.” —سوامي سيفاناندا، السيرة الذاتية

“عندما تجلس في وضعية معينة، فكر: “أنا ثابت كالصخرة”. أعط هذه الفكرة للعقل ست مرات. عندها ستصبح الأسانا ثابتة قريبًا. يجب أن تصبح مثل تمثال حي عندما تجلس للتأمل.

عندها فقط سيكون هناك ثبات حقيقي في أسانا. في غضون عام واحد من خلال الممارسة المنتظمة، ستحقق النجاح وستكون قادرًا على الجلوس لمدة ثلاث ساعات متواصلة.

ابدأ بنصف ساعة وزد المدة تدريجيًا. عندما تجلس في الأسانا، حافظ على رأسك ورقبتك وجذعك في خط مستقيم واحد. التزم بأسانا واحدة واجعلها ثابتة ومثالية تمامًا من خلال المحاولات المتكررة. لا تغير الأسانا أبدًا. التزم بواحدة بإصرار. أدرك الفوائد الكاملة لأسانا واحدة.

الأسانا تمنح دريدهاتا (القوة). مودرا تمنح ستيراتا (الثبات). براتياهارا تمنح ديريا (الجرأة). براناياما تمنح لاغيما (الخفة). ديانا تمنح براتيكشاتفا (إدراك) الذات وسمادهي تمنح كايفاليا (العزلة) التي هي “إنها حقًا الحرية أو السعادة النهائية.” – سوامي سيفاناندا.