إن كلمة الثيوصوفية مشتقة من الكلمة اليونانية ثيوس (الإله، الألوهية) وصوفيا (الحكمة). ويعتبر الأفلاطونيون الجدد والغنوصيون والقباليون عمومًا من أنواع الثيوصوفيين.

وقد طور جاكوب بوم، الذي يُعتبر أبا الثيوصوفية الحديثة، نظامًا ثيوصوفيًا كاملاً يحاول التوفيق بين وجود إله كلي القدرة وكلي الخير ووجود الشر في العالم.
تحتوي فلسفة ولاهوت آسيا، وخاصة الهند، على مجموعة كبيرة من العقائد الثيوصوفية.
تستمد الثيوصوفية الحديثة الكثير من مفرداتها من المصادر الهندية.

تأسست الجمعية الثيوصوفية، التي تُعرف الثيوصوفية الآن عمومًا بها (الهند).
في عام 1875 على يد هيلينا بتروفنا بلافاتسكي؛ وارتبط بها إتش إس أولكوت ودبليو كيو جادج. كتبت بلافاتسكي كتاب العقيدة السرية (1888، أعيد طبعه عام 1964) وكتاب مفتاح الثيوصوفية (1931، أعيد طبعه عام 1969).